MDY边缘检测—MP801圆形1.1

陈老师

MDY边缘检测—MP801圆形1.1

明德扬边缘检测系统，可在MP801开发板上实现圆形边缘检测1.1，即用串口控制边缘检测，在VGA显示一个圆，圆内显示边缘检测图像，圆外显示彩色图像。图像边缘检测的方法有很多，该工程围绕高效率的sobel边缘检测算子和高斯滤波器实现边缘检测图像处理。
该工程搭配串口调试助手实现圆形边缘检测功能。串口调试助手通过开发板串口实现对圆形边缘检测的控制。
本次使用的MP801开发板为MDY制作的高级FPGA开发板，其中FPGA芯片为cyclone IV E的EPCE15F23C8，资源丰富，特别适合做有趣的开发，不论是新手还是大师都适合用的多功能开发板。除了FPGA芯片，该工程用到的外设有VGA565和ov7670摄像头，此外还用到开发板的按键和SDRAM，按键作用是控制摄像头开关，SDRAM加大数据存储量。开发板实现边缘检测的接线如图1所示：

图1
该工程实现的边缘检测功能是：
1、串口控制摄像头开关，边缘检测开关；
2、VGA显示格式640*480；
3、串口控制圆形边缘检测阈值、圆半径。

接下来将一步一步验证该工程的功能：
第一步：检测串口控制摄像头开关，VGA显示和图像边缘检测显示的格式。
图2为该工程综合上板后的效果，屏幕显示花白，是因为还没有按下按键，摄像头未打开。
图3为串口输入相应指令后该工程的显示效果，可见VGA显示一个圆，圆内显示边缘检测图像，圆外显示彩色图像。VGA显示格式为640*480。
图4为串口的设置和发送的指令：
串口设置为：波特率9600；数据位8；停止位1；无奇偶校验。
串口发送指令：打开摄像头（55d50101）；打开圆形边缘检测（55d50390），其中90为圆的半径；阈值设置（55d50296）其中96为阈值。

图2

图3

图4

第二步：检验串口控制边缘检测阈值和圆形半径
图5中将摄像头对准图像教科书，可以看出图像采集和边缘检测无问题。接着在串口调试助手发送指令将阈值和半径设为40，如图6所示。


图5

图6
发送指令后边缘检测数据相应变化，VGA显示也相应变化，如图7所示。该功能得以实现！

图7

若您对该工程感兴趣，可关注明德扬。明德扬专注FPGA培训和研究，并承接FPGA项目，明德扬掌握PCIE、MIPI、视频拼接等技术，可关注明德扬官网了解更多资讯（http://www.mdy-edu.com）。亦可添加Q群97925396相互讨论学习。

该工程使用的串口助手，其软件和驱动，可在明德扬论坛下载：http://www.fpgabbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=58