【基于FPGA的图像处理工程】边缘检测工程：之摄像头配置指令模块代码解析
【基于FPGA的图像处理工程】 —边缘检测工程：摄像头配置指令模块代码解析作者：肖肖肖 本文为明德扬原创文章，转载请注明出处！ 摄像头配置指令模块ov7670_para的功能：列出了配置ov7670的寄存器的配置方式，包括了配置寄存器的顺序、是否读寄存器、是否写寄存器以及寄存器的地址和写入寄存器的数据。 一、信号意义信号类型意义
reg_cnt内部信号表示配置164个寄存器的顺序。
add_wdata内部信号拼接的18位指令信号。最高位表示读使能：1读使能有效，0读使能无效；
次高位表示写使能：1写使能有效，0写使能无效；
中间8位表示需要操作的摄像头寄存器的地址；低8位表示要在指定的寄存器中写入的数据。
二、举例说明 第1行，REG_NUM用来表示要配置的寄存器个数，164表示需要对164个寄存器进行操作。 reg_cnt中的01234等，则表示配置寄存器的顺序。第4行代码最先配置，然后是第5行至第8行。 add_wdata的结构如下表：
读写属性（2bit）地址（8bit）数据（8bit）
读写属性：0表示不操作；1表示写操作；2表示读操作；3表示先写后读操作。 例如第4行，add_wdata的值为{2’b11,16’h1204}。表示先产生写命令，写数据为8’h04，写地址为8’h12。然后再产生读命令，读地址为8’h12。 例如第5行，add_wdata的值为{2’b10,16’h40d0}。表示产生读命令，读地址为8’h40。 例如第6行，add_wdata的值为{2’b01,16’h3a04}。表示产生写命令，写数据为8’h04，写地址为8’h3a。 例如第7行，add_wdata的值为{2’b00,16’h3dc8}。表示不产生任何写命令和读命令，跳过。
三、参考代码下面展出本模块的设计，欢迎进一步交流，如果需要整个工程源代码，欢迎与本人联系。
Parameter REG_NUM = 164;
always@(*) begin
case(reg_cnt)
0 : add_wdata ={2'b11,16'h1204};
1 : add_wdata ={2'b11,16'h40d0};
2 : add_wdata ={2'b11,16'h3a04};
3 : add_wdata ={2'b11,16'h3dc8};
4 : add_wdata ={2'b11,16'h1e31};
5 : add_wdata ={2'b11,16'h6b00};
6 : add_wdata ={2'b11,16'h32b6};
7 : add_wdata ={2'b11,16'h1713};
8 : add_wdata ={2'b11,16'h1801};
9 : add_wdata ={2'b11,16'h1902};
10: add_wdata ={2'b11,16'h1a7a};
11: add_wdata ={2'b11,16'h030a};
12: add_wdata ={2'b11,16'h0c00};
13: add_wdata ={2'b11,16'h3e10};
14: add_wdata ={2'b11,16'h7000};
15: add_wdata ={2'b11,16'h7100};
16: add_wdata ={2'b11,16'h7211};
17: add_wdata ={2'b11,16'h7300};
18: add_wdata ={2'b11,16'ha202};
19: add_wdata ={2'b11,16'h1180};
20: add_wdata ={2'b11,16'h7a20};
21: add_wdata ={2'b11,16'h7b1c};
22: add_wdata ={2'b11,16'h7c28};
23: add_wdata ={2'b11,16'h7d3c};
24: add_wdata ={2'b11,16'h7e55};
25: add_wdata = {2'b11,16'h7f68};
26: add_wdata ={2'b11,16'h8076};
27: add_wdata ={2'b11,16'h8180};
28: add_wdata ={2'b11,16'h8288};
29: add_wdata ={2'b11,16'h838f};
30: add_wdata ={2'b11,16'h8496};
31: add_wdata ={2'b11,16'h85a3};
32: add_wdata ={2'b11,16'h86af};
33: add_wdata ={2'b11,16'h87c4};
34: add_wdata ={2'b11,16'h88d7};
35: add_wdata ={2'b11,16'h89e8};
36: add_wdata ={2'b11,16'h13e0};
37: add_wdata ={2'b11,16'h0010};
38: add_wdata ={2'b11,16'h1000};
39: add_wdata ={2'b11,16'h0d00};
40: add_wdata ={2'b11,16'h1428};
41: add_wdata ={2'b11,16'ha505};
42: add_wdata = {2'b11,16'hab07};
43: add_wdata ={2'b11,16'h2475};
44: add_wdata ={2'b11,16'h2563};
45: add_wdata ={2'b11,16'h26a5};
46: add_wdata ={2'b11,16'h9f78};
47: add_wdata = {2'b11,16'ha068};
48: add_wdata ={2'b11,16'ha103};
49: add_wdata ={2'b11,16'ha6df};
50: add_wdata ={2'b11,16'ha7df};
51: add_wdata ={2'b11,16'ha8f0};
52: add_wdata ={2'b11,16'ha990};
53: add_wdata ={2'b11,16'haa94};
54: add_wdata ={2'b11,16'h13ef};
55: add_wdata ={2'b11,16'h0e61};
56: add_wdata ={2'b11,16'h0f4b};
57: add_wdata ={2'b11,16'h1602};
58: add_wdata ={2'b11,16'h2102};
59: add_wdata = {2'b11,16'h2291};
60: add_wdata ={2'b11,16'h2907};
61: add_wdata ={2'b11,16'h330b};
62: add_wdata ={2'b11,16'h350b};
63: add_wdata ={2'b11,16'h371d};
64: add_wdata ={2'b11,16'h3871};
65: add_wdata ={2'b11,16'h392a};
66: add_wdata ={2'b11,16'h3c78};
67: add_wdata ={2'b11,16'h4d40};
68: add_wdata ={2'b11,16'h4e20};
69: add_wdata ={2'b11,16'h6900};
70: add_wdata ={2'b11,16'h7419};
71: add_wdata ={2'b11,16'h8d4f};
72: add_wdata ={2'b11,16'h8e00};
73: add_wdata ={2'b11,16'h8f00};
74: add_wdata ={2'b11,16'h9000};
75: add_wdata = {2'b11,16'h9100};
76: add_wdata ={2'b11,16'h9200};
77: add_wdata ={2'b11,16'h9600};
78: add_wdata ={2'b11,16'h9a80};
79: add_wdata ={2'b11,16'hb084};
80: add_wdata ={2'b11,16'hb10c};
81: add_wdata = {2'b11,16'hb20e};
82: add_wdata ={2'b11,16'hb382};
83: add_wdata ={2'b11,16'hb80a};
84: add_wdata ={2'b11,16'h4314};
85: add_wdata ={2'b11,16'h44f0};
86: add_wdata ={2'b11,16'h4534};
87: add_wdata ={2'b11,16'h4658};
88: add_wdata ={2'b11,16'h4728};
89: add_wdata ={2'b11,16'h483a};
90: add_wdata ={2'b11,16'h5988};
91: add_wdata ={2'b11,16'h5a88};
92: add_wdata ={2'b11,16'h5b44};
93: add_wdata ={2'b11,16'h5c67};
94: add_wdata ={2'b11,16'h5d49};
95: add_wdata ={2'b11,16'h5e0e};
96: add_wdata ={2'b11,16'h6404};
97: add_wdata ={2'b11,16'h6520};
98: add_wdata ={2'b11,16'h6605};
99: add_wdata ={2'b11,16'h9404};
100 : add_wdata = {2'b11,16'h9508};
101 : add_wdata = {2'b11,16'h6c0a};
102 : add_wdata = {2'b11,16'h6d55};
103 : add_wdata = {2'b11,16'h6e11};
104 : add_wdata = {2'b11,16'h6f9f};
105 : add_wdata = {2'b11,16'h6a40};
106 : add_wdata = {2'b11,16'h0140};
107 : add_wdata = {2'b11,16'h0240};
108 : add_wdata = {2'b11,16'h13e7};
109 : add_wdata = {2'b11,16'h1500};
110 : add_wdata = {2'b11,16'h4f80};
111 : add_wdata = {2'b11,16'h5080};
112 : add_wdata = {2'b11,16'h5100};
113 : add_wdata = {2'b11,16'h5222};
114 : add_wdata = {2'b11,16'h535e};
115 : add_wdata ={2'b11,16'h5480};
116 : add_wdata = {2'b11,16'h589e};
117 : add_wdata = {2'b11,16'h4108};
118 : add_wdata = {2'b11,16'h3f00};
119 : add_wdata = {2'b11,16'h7505};
120 : add_wdata = {2'b11,16'h76e1};
121 : add_wdata = {2'b11,16'h4c00};
122 : add_wdata = {2'b11,16'h7701};
123 : add_wdata = {2'b11,16'h4b09};
124 : add_wdata = {2'b11,16'hc9F0};
125 : add_wdata = {2'b11,16'h4138};
126 : add_wdata = {2'b11,16'h5640};
127 : add_wdata = {2'b11,16'h3411};
128 : add_wdata = {2'b11,16'h3b02};
129 : add_wdata = {2'b11,16'ha489};
130 : add_wdata = {2'b11,16'h9600};
131 : add_wdata = {2'b11,16'h9730};
132 : add_wdata = {2'b11,16'h9820};
133 : add_wdata = {2'b11,16'h9930};
134 : add_wdata = {2'b11,16'h9a84};
135 : add_wdata = {2'b11,16'h9b29};
136 : add_wdata = {2'b11,16'h9c03};
137 : add_wdata ={2'b11,16'h9d4c};
138 : add_wdata = {2'b11,16'h9e3f};
139 : add_wdata = {2'b11,16'h7804};
140 :add_wdata = {2'b11,16'h7901};
141 :add_wdata = {2'b11,16'hc8f0};
142 :add_wdata ={2'b11,16'h790f};
143 :add_wdata = {2'b11,16'hc800};
144 :add_wdata = {2'b11,16'h7910};
145 :add_wdata = {2'b11,16'hc87e};
146 :add_wdata = {2'b11,16'h790a};
147 :add_wdata = {2'b11,16'hc880};
148 :add_wdata = {2'b11,16'h790b};
149 :add_wdata = {2'b11,16'hc801};
150 :add_wdata = {2'b11,16'h790c};
151 :add_wdata = {2'b11,16'hc80f};
152 :add_wdata = {2'b11,16'h790d};
153 :add_wdata ={2'b11,16'hc820};
154 :add_wdata = {2'b11,16'h7909};
155 :add_wdata = {2'b11,16'hc880};
156 :add_wdata = {2'b11,16'h7902};
157 :add_wdata = {2'b11,16'hc8c0};
158 :add_wdata ={2'b11,16'h7903};
159 :add_wdata = {2'b11,16'hc840};
160 :add_wdata = {2'b11,16'h7905};
161 :add_wdata = {2'b11,16'hc830};
162 :add_wdata = {2'b11,16'h7926};
163 : add_wdata = {2'b11,16'h0903};
164 : add_wdata ={2'b11,16'h3b42};
default : add_wdata = 0;
endcase
end
明德扬专注FPGA研究，我司正在连载两本书籍：《基于FPGA至简设计法实现的图像边缘检测系统》（http://www.fpgabbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=691）、《ASIC和FPGA时序约束理论与应用》（http://www.fpgabbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=705），有兴趣点击观看。也欢迎加入群（838209674），及时获取最新的文章信息，个性化问题也可以找我哦：Q1479512800（肖肖肖）。
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